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星球探测机器人导航定位技术研究进展 被引量:3

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摘要 针对当前星球探测技术的发展,重点综述了国内外星球探测机器人导航定位技术的研究现状,分析了正面临并需要解决的关键性科学和技术问题,并预测和展望了星球探测机器人导航定位技术的发展趋势,提出了进一步的研发设想。
出处 《机器人技术与应用》 2008年第3期20-25,共6页 Robot Technique and Application
基金 国家863计划项目“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用(编号:2006AA042207)”
  • 相关文献

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引证文献3

二级引证文献9

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