摘要
基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
Based on neural network multi-sensor fusion date fusion, we put forward a simple sub-area arithmetic to fix the distance and position of obstacles. BP neutral network is used to classify the environment class and mode identification. The method offers a good way for the mobile robots to guide and positioning.
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2008年第5期550-555,共6页
Journal of Changchun University of Technology
基金
国家863项目(2005AA4202301)
