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支持向量机在无人机实时航路规划中的应用 被引量:2

Application of SVM in UAVs Real-time Route Planning
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摘要 在对传统算法进行改进的基础上,提出运用支持向量机的思想,建立航路回归模型.并进行实例分析,结果表明:与传统算法相比,基于支持向量机的航路回归模型建模速度快,计算时间少,可扩充性强,能及时为无人机在未知环境中提供实时航线图. On the basis of improving traditional algorithm, this paper puts forward the idea of using SVM to establish route-regression model and conducts case study. The result shows that according to traditional arithmetic, this model has faster modeling speed, less training time and stronger expansibility, and can provide real-time route chart on time for UAV in unknown situation.
机构地区 解放军炮兵学院
出处 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2009年第5期121-124,共4页 Journal of Chongqing Institute of Technology
关键词 支持向量机 无人机 实时航路规划 回归模型 SVM UAV Real-time Route Planning Regression Model
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