摘要
本文针对液压伺服系统的特点,运用H∞控制理论,提出了一种控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,并把此控制器运用到泵控马达系统中,仿真结果表明了它的有效性。
This paper puts forward a controller by using H ∝ control theory,which can either guarantee robust stability of the system,or ensure transient performance index.The controller is applied to pump-controlled motor system,and simulation results show its effectiveness.
出处
《机床与液压》
北大核心
1998年第5期35-37,共3页
Machine Tool & Hydraulics