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基于 H_∞ 控制的液压伺服系统鲁棒性设计 被引量:10

Robust design of hydraulic servo system based on H ∞ control
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摘要 本文针对液压伺服系统的特点,运用H∞控制理论,提出了一种控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,并把此控制器运用到泵控马达系统中,仿真结果表明了它的有效性。 This paper puts forward a controller by using H ∝ control theory,which can either guarantee robust stability of the system,or ensure transient performance index.The controller is applied to pump-controlled motor system,and simulation results show its effectiveness.
出处 《机床与液压》 北大核心 1998年第5期35-37,共3页 Machine Tool & Hydraulics
关键词 液压伺服系统 H∞设计 鲁棒控制 Hydraulic servo system H ∝ design Robust control
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