摘要
介绍了双动过天顶随动系统伪微分控制的系统原理图,硬件原理,软件结构和控制算法。试验证明用伪微分控制方法对直流电机进行位置控制是有效的、可行的。
This article introduces the systematic diagram,hardware principles,software structures and control calculation.The test proves that the position of direct current motor controlled by pesudo differential is effective and practicable.
出处
《微处理机》
2009年第5期116-117,121,共3页
Microprocessors
