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电液多轴控制系统中偏差积分式自跟随同步的算法与实现

Auto-tracking Synchronization with Deviation Integral Algorithm and Implementation for Electro-hydraulic Multi-axle Control System

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摘要该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理,分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明:偏差积分式自跟随同步的算法具有同步控制精度高、抗干扰能力强、在多轴控制器上易于实现的优点。

作者张晟张智鹏张坤义许益民

机构地区武汉科技大学机械自动化学院

出处《液压与气动》北大核心 2010年第1期26-29,共4页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

基金武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助(2007A15)

关键词多轴控制偏差积分同步算法

分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]

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液压与气动

2010年第1期

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