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基于单片机控制的智能循迹避障小车 被引量:20

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摘要 根据小车各部分功能,模块化硬件电路,并调试电路。将调试成功的各个模块逐个地"融合"成整体,再进行软件编程调试,直到完成小车,使小车智能地循迹、避障、声光显示、检测铁片、寻光。
出处 《机电信息》 2010年第12期192-193,共2页
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