期刊导航
期刊开放获取
唐山市科学技术情报研究..
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
我国成功研制首台微创外科手术机器人
被引量:
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
国内首台微创外科手术机器人“妙手A”(Mcro Hand A)系统,近日通过了天津市科委主持的成果鉴定。这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人,打破了国外同类产品的技术垄断,填补国内空白,达到国际领先水平。
出处
《发明与创新(大科技)》
2010年第8期34-34,共1页
关键词
手术机器人
微创外科
自主知识产权
国内空白
国际领先水平
成果鉴定
技术垄断
天津市
分类号
TH776.1 [机械工程—精密仪器及机械]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
4
引证文献
1
二级引证文献
5
同被引文献
4
1
RASTEGAR J, FARDANESH B. Manipulator work analysis using the Monte Carlo Machine Theory, 1990,25 (2) : method[J]. Mechanism & 233 -239.
2
张诗雷,林艳萍,沈国芳,徐兵,王旭东,王成焘.
高精度光学导航辅助颅颌面骨畸形整复的技术方法建立与应用[J]
.中国口腔颌面外科杂志,2010,8(1):10-15.
被引量:10
3
刘淑春,许纪倩.
工业机器人工作空间及灵活性[J]
.北京科技大学学报,1989,11(2):142-147.
被引量:15
4
杜祥民,张永寿.
达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展[J]
.中国医学装备,2011,8(5):60-63.
被引量:82
引证文献
1
1
周巍,赵言正.
七自由度机械臂结构设计与工作空间分析[J]
.机电一体化,2012,18(2):13-16.
被引量:5
二级引证文献
5
1
张蕊华,杨松,朱银法.
基于ADAMS对一种新型消防车臂架工作空间分析[J]
.机械设计与研究,2013,29(1):123-125.
被引量:6
2
季照平.
体外微创手术机器人发展概况[J]
.现代制造工程,2017(9):157-161.
被引量:3
3
方向,王利民,贾庆伟.
辐射源智能机器人搬运系统研制[J]
.电力系统装备,2019,0(8):215-217.
4
李俊良,张天周,朱天奇,崔冰艳.
基于连杆机构采摘机械手的设计[J]
.科技创新导报,2019,16(10):114-115.
被引量:3
5
郑浩,高峰.
一种新型串联机械臂工作空间与运动规划分析[J]
.机械设计,2022,39(3):1-9.
被引量:2
1
我国自主研制成功首台微创外科手术机器人[J]
.光机电信息,2010,27(7):64-65.
2
国内首台微创外科手术机器人“妙手A”面世[J]
.机械,2010,37(7).
3
短讯[J]
.自动化博览,2010(8):2-2.
4
于凌涛,赵继亮,王道明,杨朔,于鹏,张立勋.
微创外科手术机器人6自由度操作手运动学分析[J]
.机械设计,2010,27(8):38-41.
被引量:2
5
天津大学研发出微创外科手术机器人[J]
.现代科学仪器,2014,0(2):111-111.
6
杜祥民,张永寿.
达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展[J]
.中国医学装备,2011,8(5):60-63.
被引量:82
7
于凌涛,赵继亮,张立勋,王道明,杨硕.
微创外科手术机器人多自由度手指机构设计与研究[J]
.机械设计,2010,27(3):36-39.
被引量:3
8
崔亮,高江平.
微创外科手术机器人现状与发展趋势[J]
.机器人技术与应用,2011(4):6-10.
被引量:3
9
孔娟.
妙手仁心送光明—爱尔眼科医院抓党建促发展纪实[J]
.党员生活(湖北),2009(2):52-52.
10
斯文.
妙手生花[J]
.时尚时间,2009(3):60-63.
发明与创新(大科技)
2010年 第8期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部