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短基线水声定位系统的后置处理被引量：5

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摘要用卡尔曼滤波器作为后置处理的基本手段,结合简单而有效的预处理,实现了对水下目标运动轨迹的平滑估计,改进了靶场跟踪系统的性能。湖上和海上实验结果表明,该方法使同步式定位系统的定位精度得到明显改善。

作者丁育中刘伯胜梁国龙

机构地区哈尔滨船舶工程学院

出处《声学与电子工程》 1990年第3期13-20,共8页 Acoustics and Electronics Engineering

关键词水声定位系统短基线后置处理

分类号 TB56 [交通运输工程—水声工程]

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声学与电子工程

1990年第3期

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