摘要
通过对设计要求的分析,设计出机械手的总体方案,重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计,能够实现机械手的基本搬运功能,达到预期要求,具有一定的应用前景。
Through the design requirements analysis,designed a manipulator,described the structure of the hand design and control system hardware and software design,implementation of the manipulators of the basic transport functions to attain the desired requirements,have a certain application.
出处
《液压气动与密封》
2010年第10期16-18,共3页
Hydraulics Pneumatics & Seals
基金
2009年院级教科研项目
2010年高校省级优秀青年人才基金项目(2010SQRL204)
