摘要
应用反馈线性化方法，对卫星轨道保持的非线性动力学进行线性化，考虑线性化模型的范数有界不确定性，设计变结构各棒控制器，得到卫星轨道保持的非线性鲁棒控制律。在此基础上，利用自适应控制方法，得到一种具有不确定性范数上界估计能力的鲁棒自适应变结构控制器。进行数值仿真研究，验证了所提出控制器设计方法的有效性和适应性。
In this paper, the nonlinear system of trajectory mainenance of satellite is linearized by in-put-output feedback linearization. Under the norm- bounded uncertainties, a robust control is derived based on variable Structure Control (VSC) approach. Furthermore, with the adaptive estimation for the parameters of norm - bounded uncertainties, a robust adaptive control is obtained. The effectiveness and flexibility of our method are shown by the results of simulation.
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1999年第3期1-5,共5页
Aerospace Control
基金
国家重点自然科学基金
国家杰出青年基金
关键词
卫星轨道
非线性控制
鲁棒控制
自适应控制
Satellite orbit Nonlinear control Robust control Adaptive control
