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气动平衡助力机械手的原理及应用被引量：16

Principle and application of power balance pneumatic manipulator

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摘要本文从机械构造,结构细节及气动控制原理等多方面详细介绍了气动平衡助力机械手,并阐述了其在工业自动化领域中的广泛应用。

作者肖立军米学宁石雷管依林晓东杨亮

机构地区北京机械工业自动化研究所

出处《制造业自动化》北大核心 2011年第6期230-232,共3页 Manufacturing Automation

关键词气动平衡助力机械手应用

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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制造业自动化

2011年第6期

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