摘要
采用ANN（人工神经网络）数据融合方式，对两个超声波采集的数据进行融合，来解决超声波射线开放角度问题，从而达到对被测物体影像比较精确的认识。实验显示效果良好。
In order to solve the large bearn-opening-angle problem of the ultrosonic sensor, an srtificial neural network (ANN) method is assumed to fuse the data form multiple ultrosonic sensors. So the mobile robot can identify the object clearly. Experemental results show the method is effective.
出处
《测控技术》
CSCD
1999年第8期45-47,共3页
Measurement & Control Technology
基金
煤炭科学基金
山东自然基金
