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SCARA机器人小臂有限元模型设计 被引量:1

The Design of Finite Element Model of SCARA Robot Forearm
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摘要 本文讲述了用ANSYS软件设计SCARA机器人小臂有限元模型的方法,这对初学者正确使用ANSYS很有帮助。 This paper introduced the finite element model design of the SCARA robot forearm with ANSYS software, and the correct use of ANSYS for beginners is very helpful.
作者 张红
机构地区 郑州华信学院
出处 《价值工程》 2011年第30期275-276,共2页 Value Engineering
关键词 ANSYS 实体模型 划分网格 有限元模型 ANSYS entity model division grid the finite element model
  • 相关文献

参考文献1

  • 1殷际平,何广平.关节型机器人[M].北京:化学工业出版社,2003.

共引文献1

同被引文献4

  • 1郑国穗.SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究[D].陕西科技大学2014
  • 2郑东鑫.SCARA机械手系统设计与规划控制研究[D].浙江大学2011
  • 3张红.SCARA机器人小臂结构特性分析[D].天津大学2008
  • 4李兆刚,王伟国,闫泽宇.汽车白车身制造中应用的柔性定位单元[J].汽车工艺与材料,2010(4):21-23. 被引量:4

引证文献1

二级引证文献3

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