期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

机器人D—H模型的建立被引量：1

在线阅读下载PDF

导出

摘要随着机器人的发展,对机器人的研究日趋深入,机器人机构可以视为一种杆件机构,通过对连杆和关节的抽象,建立其运动模型和几何模型,为机器人的后续研究奠定了基础。

作者王煦伟

机构地区天津机电职业技术学院

出处《科技创新导报》 2011年第36期14-14,共1页 Science and Technology Innovation Herald

关键词连杆关节几何运动学

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]

引文网络
相关文献

参考文献1

1JohnJ.Craig[美].机器人学导论[M].北京:机械工业出版社,2006.

共引文献11

1张鹏程,张铁.基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析[J].机械设计与制造,2010(10):164-166. 被引量：18
2赵喜锋,杜向党,巩静静,张宇.小型机械手结构设计与研究[J].机械与电子,2012,30(1):64-67. 被引量：5
3马琼雄.基于竞赛的独立学院机电创新班项目教学探讨[J].中国科技信息,2012(13):198-198. 被引量：2
4林仕高,刘晓麟,欧元贤.基于5次多项式的机械手姿态平滑规划算法[J].制造业自动化,2013,35(21):16-17. 被引量：6
5丁度坤,谢存禧,张铁.高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究[J].制造业自动化,2013,35(21):18-20. 被引量：3
6钱欢,周航飞,费健,付庄.多关节单创口腹腔微创手术机器人设计[J].机械设计与制造,2014(5):134-137. 被引量：2
7陈传志,聂宏,陈金宝,王小涛.弱撞击对接机构捕获系统运动空间研究[J].宇航学报,2014,35(9):1000-1006. 被引量：2
8王雄.万向移动四足机器人位姿描述研究[J].机械与电子,2015,33(2):78-80.
9张可儿,徐鹏.全地形消防侦查与隔离带开辟机器人研究[J].甘肃科技,2015,31(8):32-34.
10张强,李康举,赵元.基于Matlab的特种机器人力控制仿真研究[J].现代制造技术与装备,2015,51(6):61-62.

同被引文献8

1王才东,范国锋,王新杰,汤一明.一种自锁式爬杆机器人的设计与分析[J].机械传动,2015,39(10):60-63. 被引量：13
2江励,管贻生,周雪峰,杨铁牛,苏满佳,吴鸿敏.双爪式爬杆机器人的夹持性能分析[J].机械工程学报,2016,52(3):34-40. 被引量：32
3鲍秀兰,王琳涛,黄家运,甘地,皇甫季璇,毛金城.一种爬杆机器人的结构设计与性能分析[J].机械传动,2017,41(8):62-66. 被引量：13
4杨书建,侯宇,卢蒙.关节-轮式爬杆机器人多姿态力学模型与稳定性研究[J].机械设计与制造,2020(3):254-257. 被引量：8
5李宪华,刘壮壮,代桂徽,葛少朋.七自由度冗余机械臂动力学仿真[J].安徽理工大学学报（自然科学版）,2020,40(4):55-59. 被引量：4
6周书华,张文辉,闻志,叶晓平.直角坐标机器人基于D-H参数的运动学建模与轨迹规划[J].电工技术,2020(24):78-80. 被引量：7
7屈海军,杨森.基于全局最优滑模控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究[J].机床与液压,2021,49(5):45-49. 被引量：10
8扈航,杨修平.基于ADAMS的仿尺蠖机械式爬行机器人运动分析[J].科技风,2019(12):16-16. 被引量：3

引证文献1

1谢浩,张敏良,龚楠,柴宁生,史春光.一种新型攀爬机器人的设计与性能分析[J].农业装备与车辆工程,2022,60(7):57-61. 被引量：2

二级引证文献2

1孙树森,胡晶晶.一种电力杆塔攀爬机器人的设计与实现[J].现代制造技术与装备,2023,59(2):56-58. 被引量：2
2何守胜,彭梓元,郑志鹏.变电站户外混凝土构架自动清理喷漆装置的设计与实现[J].科技与创新,2025(2):144-146.

1朱齐荣,陈艾华.谈谈机电一体化的内涵和进展[J].自动化信息,2001(10M):13-15.
2李超,赵荣珍,刘振全.涡旋压缩机机构误差对密封间隙的影响分析[J].润滑与密封,2007,32(7):66-68. 被引量：14
3王小纯,王俊阳.一种可自动装卸货物的翻斗车创新研究[J].机械设计与制造,2015(12):45-47. 被引量：2
4肖峰,姜月娇,李二鹏,肖军,朱灯林.精密冲床肘杆机构刚柔耦合模型的仿真分析[J].机械设计与制造,2012(1):167-169. 被引量：9
5斯科迪光电设备（上海）有限公司（展位号：W5-HO3）[J].模具工程,2013(8):47-47.
6金.手机将成MEMS主要应用市场[J].电子产品世界,2009,16(1):8-8.
7丁海骜.三维设计的意义[J].CAD/CAM与制造业信息化,2008(5):16-17.
8手机将成MEMS主要应用市场[J].集成电路通讯,2009,27(1):51-51.
9王玉英.工业用固体激光器的现状[J].光机电信息,2004(9):21-23. 被引量：1
10梁建亮,王翔,章荣平,高大鹏.小型电动舵机传动机构的优化设计与研制[J].机械研究与应用,2016,29(4):110-113. 被引量：1

科技创新导报

2011年第36期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部