摘要
主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法。用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究,结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力。
In this paper,based on the fuzzy self adaptive PID with parameters tuning is developed,the empirical equation and method of estimation PID parameters are given.Simulations of PID control and fuzzy self adaptive PID control concerning their respective control quality are done,simulation shows that the fuzzy self adaptive PID controller has better stability and self adaptive property.
出处
《工业控制计算机》
2012年第2期55-56,58,共3页
Industrial Control Computer
基金
宁夏回族自治区自然科学基金项目:光伏发电系统效率优化问题的研究(NZ1152)
关键词
模糊PID控制器
参数整定
仿真
fuzzy PID controller
parameters tuning
simulations