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船舶操纵中直线稳定性的研究

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摘要 以随船运动坐标系下船舶运动方程和水动力的泰勒级数展开式为基础,分别给出了李雅普若夫稳定性意义下的船舶稳定性衡准数判别式和一阶KT方程中直线稳定性指数的推导过程,通过判别式可直观的看出相关因素对船舶直线稳定性的影响。
出处 《中国水运(下半月)》 2013年第1期8-9,11,共3页
基金 中央高校基本科研业务费专项资金(2012QN004&2011QN099)
  • 相关文献

参考文献5

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  • 3刘豹.现代控制理论[M]北京:机械工业出版社,2000.
  • 4许东;吴铮.基于Matlab6.x的系统分析与设计一神经网络x的系统分析与设计一神经网络[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002.
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