摘要
本文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象 ,采用分步设计方法 ,首先利用多项式拟合纯滞后环节 ,进而构造内环状态反馈改善对象动态特性 ;再对闭环系统按照极点配置原则 ,整定 PID参数。仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。
This paper presents a two- step design method of PID control law for general industrial processes. First,the state feedback is introduced to improve the process static and dynamic performance based on the polynomial approximation to the pure dead time factor.Then tune the PID parameters according to the pole as- signment algorithm.The simulation results show that the obtained PID tuning method is quite effective.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期477-480,共4页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国家自然科学基金!(No:6960 4 0 0 6)
浙江省自然科学基金资助项目
关键词
PID控制器
极点配置
状态估计
整定方法
Pure dead time Polynomial approximation State feedback PID control Pole assignment
