期刊文献+

多功能多通道协调数字式液压伺服控制系统

Multi-function moderate hydropuls servo-control system
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 介绍一套基于PC104的多功能多通道协调数字液压伺服控制系统,该系统由监控部分和闭环控制部分构成,可以同时控制1~24通道的作动器,并实现位移、载荷、应变的三参量控制。重点介绍系统所具有的基本和特殊功能。系统硬件由PC104控制模块、信号调理模块、输出驱动模块、通信模块等组成,软件分别由Delphi和C语言编写。实际应用表明:系统具有良好的控制性能,其应用前景广泛。 A multi-function hydropuls servo-control system based on PC104 was introduced in this paper,which consists of monitor system and closed-loop control part.It can control 1 to 24 channel electro-hydrostatic actuator(s).Besides,it can achieve three control functions including display,load and strain.It focuses on the basic and special functions of this system.Its hardware consists of PC104 control module,signal conditioning module,output driver module and communication module.Its software was written with Delphi and C Language.The actual application indicates that the control system has the good control functions.It has the broad application prospects.
出处 《中国测试》 CAS 北大核心 2012年第6期67-70,共4页 China Measurement & Test
关键词 PC104模块 伺服控制 数字式PID 特殊控制功能 PC104 module servo-control digital PID special control function
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献13

  • 1王珏.[D].重庆:重庆大学,1985.
  • 2邹逢兴.计算机硬件技术基础[M].北京:高等教育出版社,2000..
  • 3王珏 李祖枢.一种多模态控制方法及其在伺服系统中的应用[M].重庆:重庆大学出版社,2001..
  • 4He Y B, Zhao H, Zhu Y, et al. Neueral network self-learing variable-robustness adaptive tracking control for elctrol-hydraulic servo system[A]. 3rd International Symposium on Test and Measurement[ C ].Xi'an: Northwestern University of Technology,1999.
  • 5Motorda. Designing for electro magnetic compatibility(EMC) witch Hcoms microcontrollers[ M ].NewYork: IN1050. 1985.
  • 6FitzSimons P M, Palazzolo J J. Part 2: modeling of a one-degree-of-freedom active hydraulic mount[J].ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement,and Control, 1996, 118(3) :439-442.
  • 7闻邦春 赵春雨.机械系统的振动同步与控制同步[M].北京:科学出版社,2003..
  • 8何立民.单片机应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,1990..
  • 9王正良.微机电液控制技术[M].大连:大连理工大学出版社,1987..
  • 10苏东海 崔晓.高频动态比例液压振动器的研究[A]..第七次机械技术发展国际会议[C].杭州,2004.918-922.

共引文献70

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部