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齐次坐标下基于卡尔曼算法的三维点云数据拼接算法 被引量：1

Three-dimensional image registration algorithm based on kalman filter
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摘要 在图像拼接过程中,对应点的选取是其中的关键步骤。目前已经有多种对应点的选取算法分别用于不同的图形拼接场景。本文为了降低对应点选择算法的选取难度和对应点的精度要求,提出了一种融合多种对应点选取算法的三维点云数据拼接模型。通过在齐次坐标系下构建系统变换矩阵的数学求解模型,并根据齐次坐标变换矩阵参数的概率分布特征,引入了卡尔曼滤波算法。该方法一方面解决了根据实际应用选择对应点选取算法难度大的问题,另一方面采用实时递推的运算方式,降低了该模型中因对应点数目较多对算法性能的影响。最后通过实验证明了该算法的有效性。
作者 张牧行 贺昱曜 张智
机构地区 西北工业大学航海学院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2013年第2期21-24,共4页 Manufacturing Automation
基金 国家自然科学基金项目(61271143 60871080)
关键词 点云数据 三维图形拼接 卡尔曼滤波 齐次坐标
分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

参考文献10

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引证文献1

二级引证文献2

制造业自动化
2013年 第2期

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