摘要
AGV(自动导引运输车)系统是一种在计算机监控下,进行精确行走停靠的无人驾驶车辆。该系统的软件部分包含了上位机和下位机两部分,这两部分协同控制AGV的导航计算、行走、装卸等操作。
AGV （automated guided vehicle） system is a computer controlled, Accurate walking docked unmanned vehicle. The system software section contains both PC and slave parts, These two parts together control AGV navigation calculation, moving, loading and unloading operations.
出处
《微处理机》
2012年第4期53-54,共2页
Microprocessors
关键词
自动导引运输车
上位机
下位机
Automated Guided Vehicle
PC program
Slave program
