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管道焊接机器人行走机构的ANSYS模态分析

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摘要本文分析了管道自动焊接机器人行走机构的固有振动特性。采用Pro/E三维制图软件创建行走机构模型,通过有限元软件ANSYS对其进行模态分析,得到机构的低阶固有频率及主振型为焊接机器人的动态设计提供参考。

作者姚峰黄仁富丰兆安

机构地区西南石油大学机电工程学院

出处《内江科技》 2013年第4期167-167,126,共2页

关键词行走机构模态分析固有频率主振型

分类号 TE973.3 [石油与天然气工程—石油机械设备] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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