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双通道电动ARM导引头随动系统的设计与分析
被引量:
5
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摘要
提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统 ,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机 ,导引规律为比例导引 .介绍了系统的工作原理 ,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明 ,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的性能 .
作者
杨艳娟
马澍田
黄德鸣
机构地区
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第2期85-87,共3页
Journal of Harbin Engineering University
关键词
随动系统
导引头
伺服电机
双通道电动ARM
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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