变电站巡检机器人检测及控制系统研究被引量：4

在线阅读下载PDF

导出

摘要针对全天候、强电磁等复杂背景下,要求变电站巡检机器人适应性强、可靠性高、控制灵活及检测结果准确等因素,介绍一种抗干扰能力强、实用化程度高、完全自主运行,能够满足变电站设备巡检要求的机器人检测及控制系统,主要包括导航定位及运动控制系统、电源管理系统、云台控制系统、图像及声音检测系统。检测及控制系统是机器人的重要组成部分,为巡检机器人长期自主运行提供了有力支持。

作者徐正飞朱辉钱军倪堃

机构地区山东鲁能智能技术有限公司浙江省电力公司嘉兴电力局

出处《机电信息》 2013年第30期131-133,共3页

关键词变电站巡检机器人检测控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM76 [电气工程—电力系统及自动化]

引文网络
相关文献

参考文献11

1毛琛琳,张功望,刘毅.智能机器人巡检系统在变电站中的应用[J].电网与清洁能源,2009,25(9):30-32. 被引量：51
2郝登朴,卫宁,贠鹏,杨立峰.500kV变电站智能巡检系统关键技术的应用[J].电力学报,2009,24(6):509-511. 被引量：5
3周立辉,张永生,孙勇,梁涛,鲁守银.智能变电站巡检机器人研制及应用[J].电力系统自动化,2011,35(19):85-88. 被引量：197
4栾贻青,孙大庆,曹涛,等.变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统:中国,202058039[P].2011-11-30.
5毛立民,吕勤.移动机器人多功能电源的设计及应用[J].制造技术与机床,2009(3):66-69. 被引量：7
6杨墨,王仕荣,孙大庆,王贤华.变电站巡检机器人电源系统研究[J].机电信息,2013(6):127-129. 被引量：8
7孙大庆,杨墨,韩磊,等.变电站巡检机器人电源系统.中国:202167880[P],2012-3-14.
8杨墨,隋天日,曹涛,范强.变电站巡检机器人自动充电系统[J].制造业自动化,2013,35(3):47-49. 被引量：23
9刘志雄,李浙昆.室内移动机器人自动充电技术[J].机械与电子,2007,25(3):51-54. 被引量：16
10肖鹏,王海鹏,曹雷,王明瑞,孙大庆,曹涛.变电站智能巡检机器人云台控制系统设计[J].制造业自动化,2012,34(1):105-108. 被引量：29

二级参考文献50

1周孔均,李毅,冯凌,嵇晓辉,焦荣英,康振新,孙兵.基于PDA的标准化作业管理系统的实现[J].电力安全技术,2007,9(9):33-36. 被引量：4
2所旭,张萍.无线通信技术应用于变电站自动化的探讨[J].电力系统自动化,2004,28(17):88-91. 被引量：21
3陈政,涂光瑜,罗毅,盛戈皞,燕京.变电站信息综合传输中的流量控制实现[J].电力系统自动化,2003,27(24):40-44. 被引量：6
4漆铭钧,贺耀春,白立江,黄怡.远程图像实时监控系统在长沙电网中的应用[J].中国电力,2003,36(11):78-81. 被引量：8
5曹香凝,汪东旭,严利民.直流开关电源的研究[J].微计算机信息,2005,21(3):130-131. 被引量：13
6郝宗波,洪炳镕.室内环境下移动机器人自主充电研究[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):885-887. 被引量：13
7张喜平.变电站远程图像监控系统建设经验[J].电力系统自动化,2005,29(16):97-99. 被引量：27
8李向东,鲁守银,王宏,管瑞清,安东,厉秉强.一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J].机器人,2005,27(6):502-506. 被引量：40
9鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏.变电站设备巡检机器人的研制[J].电力系统自动化,2006,30(13):94-98. 被引量：140
10刘志雄,李浙昆.室内移动机器人自动充电技术[J].机械与电子,2007,25(3):51-54. 被引量：16

共引文献366

1陈胜.基于轨道机器人开关柜自动带电状态检测系统设计[J].电子技术（上海）,2020,49(2):144-146. 被引量：2
2彭向阳,易琳,钱金菊,王柯,郑晓光,韩正伟,陈国强.大型无人直升机电力线路巡检系统实用化[J].高电压技术,2020,46(2):384-396. 被引量：56
3陈月卿,侯晨.机器人巡检数据关联技术研究[J].中国科技纵横,2018,0(20):146-147.
4李鹏,李郁侠,任丽丽,张斌.基于ARM-Linux与超声波技术的多功能监测系统设计[J].电网与清洁能源,2010,26(4):77-80. 被引量：2
5李功新,林国贤,詹银.电网远程可视化智能图像监控系统的设计[J].电力与电工,2012,32(3):27-29. 被引量：1
6王建元,王娴,陈永辉,蔡国伟.基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J].电力系统自动化,2007,31(9):78-81. 被引量：22
7赵振兵,高强,苑津莎,闫龙,邱巍巍.变电站电气设备双通道图像在线监测方法[J].电力系统自动化,2008,32(10):76-79. 被引量：22
8朱政,张世平,孙金玮.基于磁检测的AGV导引新方法[J].宇航计测技术,2008,28(4):12-15. 被引量：4
9董吉文,冯立强,鲁守银.变电站巡检机器人控制系统设计[J].微计算机信息,2009,25(5):220-222. 被引量：9
10杨森,董吉文,鲁守银.变电站设备巡检机器人视觉导航方法[J].电网技术,2009,33(5):11-16. 被引量：42

同被引文献9

1鲁守银,苏建军.机器人在变电站设备巡检中的应用[J].机器人技术与应用,2007(5):33-36. 被引量：31
2成大仙.机械设计手册[M].化学工业出版社,2008.
3董吉文,冯立强,鲁守银.变电站巡检机器人控制系统设计[J].微计算机信息,2009,25(5):220-222. 被引量：9
4周立辉,张永生,孙勇,梁涛,鲁守银.智能变电站巡检机器人研制及应用[J].电力系统自动化,2011,35(19):85-88. 被引量：197
5祖丽楠,张强,梁静,王军龙.变电站巡检机器人导航方法研究[J].科学技术与工程,2014,22(9):198-201. 被引量：29
6马承志,王宇雷,杨玺,郭素梅,付亮,姚军艳,王少荣.用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究[J].电力系统保护与控制,2014,42(18):105-109. 被引量：25
7苏尚流,缪希仁.基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人[J].电器与能效管理技术,2015(13):19-23. 被引量：18
8薛长征.变电站机器人巡检系统管理创新与应用[J].企业技术开发（中旬刊）,2015,34(12):45-46. 被引量：2
9李颖,陈纪海,刘昊.变电站机器人巡检系统信息安全问题的研究与探讨[J].信息技术与信息化,2017(1):147-150. 被引量：6

引证文献4

1朱嫔嫔.变电站巡检机器人及三维建模数据管理方法探讨[J].安徽电力,2018,35(4):11-13. 被引量：8
2范瑜俊.浅谈机器人在变电站巡检过程中的应用[J].应用能源技术,2016(1):49-50. 被引量：4
3毛强.智能机器人在变电站中的应用[J].中国高新技术企业,2016(32):42-43. 被引量：5
4何春庆,王剑丰,温庆源,邹立尧,陈森环.变电站定轨自主巡视机器人系统研究[J].自动化应用,2018(3):141-141.

二级引证文献17

1刘炳荣.浅析智能机器人在变电站的技术分析及应用[J].中国科技纵横,2018,0(6):183-184.
2钱金菊,王柯,王锐,彭向阳.变电站智能机器人巡检任务规划[J].广东电力,2017,30(2):143-149. 被引量：35
3汪洋,刘帆,汪涛,曾国,张海,何育勇,陈隽,谢齐家,吴传奇.变电站智能运检关键技术及应用[J].湖北电力,2017,41(11):1-4. 被引量：16
4张楠.中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究[J].机械管理开发,2019,34(9):241-242. 被引量：3
5姚勇,柯亮,汤胜,胡伟文,李杜.基于三维全景快速建模的变电站可视化分析与应用研究[J].电子元器件与信息技术,2019,3(10):102-104. 被引量：10
6张晨恺.智能机器人在变电站中的应用[J].数字技术与应用,2020,38(6):39-40.
7邢勐,胡海燕.电气设备智能运检技术推动石化检修模式变革的探索[J].安全、健康和环境,2020,20(12):55-57. 被引量：7
8鲁锦涛,王庆,董元帅,张庆伟.基于激光雷达巡检机器人的变电站三维地图构建[J].传感器与微系统,2021,40(2):44-46. 被引量：6
9秦绶坤,蒋经魁,万俊,杨易斐,张德钦,徐汉.基于数字成像技术的自动压接设备故障可视化在线检测方法[J].机械与电子,2021,39(9):51-55.
10张保健,张桂婷,连贯.多供电指标约束下配电网节能降损技术研究[J].山西电力,2021(5):5-9. 被引量：4

1潘翔,艾春雨,卢玉琴.移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用[J].电子技术与软件工程,2016(21):97-98. 被引量：1
2卿燕玲,李蕾.基于单片机的温度测控系统的设计与实现[J].信息技术与信息化,2006(3):78-80. 被引量：4
3张美琪,胡国文,文俊浩.UML在云台控制系统业务建模中的应用[J].现代计算机,2007,13(10):128-131.
4鲁守银,李向东,王宏.DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统[J].电力信息化,2006,4(4):106-107. 被引量：4
5刘嘉诚,段磊磊,朱郧涛,张秦,翟中生.基于以太网的温湿度检测及控制系统设计[J].湖北农机化,2017(2):58-60. 被引量：1
6鲁守银,苏建军.机器人在变电站设备巡检中的应用[J].机器人技术与应用,2007(5):33-36. 被引量：31
7董然.基于热释电传感器云台控制系统设计与实现[J].电子制作,2014,22(1X):6-7.
8田治礼,夏岩,燕德丽.基于凌阳单片机的温度自动巡回检测及控制系统设计[J].科技信息,2006(S3):49-49.
9张东.基于多圈电位器的云台控制系统设计[J].电子制作,2014,22(17):11-14.
10吴益飞,李胜,蔡骅.基于MSP430单片机的云台控制系统设计与实现[J].微计算机信息,2006,22(07Z):90-93. 被引量：30

机电信息

2013年第30期

浏览历史

内容加载中请稍等...

变电站巡检机器人检测及控制系统研究被引量：4

参考文献11

二级参考文献50

共引文献366

同被引文献9

引证文献4

二级引证文献17

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

变电站巡检机器人检测及控制系统研究 被引量：4

参考文献11

二级参考文献50

共引文献366

同被引文献9

引证文献4

二级引证文献17

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

变电站巡检机器人检测及控制系统研究被引量：4