基于智能控制的自动定位钻车研究

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摘要该文设计了一种自动定位掘进钻车,该钻车采用智能控制实现钻车自动双臂连续不干涉定位。该钻车最大凿孔直径:42 mm,钻杆定位精度:±30 mm,适应断面最小:2.5 m×2 m,该钻车提高劳动效率、提高作业场的安全性,填补了钻凿掘进设备数控作业的空白。

作者李树辉曹平

机构地区石家庄煤矿机械有限责任公司

出处《科技创新导报》 2013年第20期1-1,共1页 Science and Technology Innovation Herald

基金石家庄市科学技术研究与发展计划课题11108171A-1

关键词定位孔钻车找正自动定位定位精度

参考文献4

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科技创新导报

2013年第20期

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