摘要
设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第4期63-65,79,共4页
Manufacturing Automation
基金
江苏省自然科学基金项目(BK20131205)
南通市应用研究计划项目(BK2012002)
南通市应用研究计划项目(BK2013005)
南通大学研究生科技创新计划项目(YKC12065)
