《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》（中国机械工程学报）2014年第27卷第2期目次、摘要

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摘要面向中国机械工程师的交互式TRIZ培训模型；基于主成分分析的改进多元质量特性过程能力指数;基于角度自检测的复杂截面机器人焊接恒速控制;基于2-UPU＋2-UU并联机构的两足步行机器人;

出处《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期208-212,共5页 Journal of Mechanical Engineering

关键词机械工程师中国两足步行机器人学报摘要过程能力指数多元质量特性主成分分析

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2贾鹏光,柯坚,胡捷,董胜龙,蔡渝生.数字阀用于材料试验机进行恒速控制的实验研究[J].机械,1990,17(1):17-19.
3戚开诚,高峰,刘伟,杨加伦.具有并联关节的两足步行机器人运动学反解分析[J].机械设计,2010,27(5):39-44. 被引量：5
4MIAO Zhihuai,YAO Yan'an,KONG Xianwen.Biped Walking Robot Based on a 2-UPU+2-UU Parallel Mechanism[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2014,27(2):269-278. 被引量：7
5范顺成,张顺心,谷慧茹,韩书葵.两足步行机器人并联腿机构的步态及轨迹规划的研究[J].机械设计与研究,2004,20(z1):207-209. 被引量：4
6黄伟,王淼,高循义,曹军.混凝土搅拌车恒速液压系统仿真研究[J].流体传动与控制,2015(1):25-28.
7文昌俊,包雷,钟毓宁.熵权灰色关联分析在多元稳健设计中的应用[J].湖北工业大学学报,2008,23(3):26-28. 被引量：2
8AG—100E电子万能试验机[J].机电新产品导报,1996(1):76-76.
9王柯,刘玲,张奕.模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制[J].流体传动与控制,2015(3):10-14. 被引量：5
10王其伟.50kVA液压发电机的研制一例[J].中国科技纵横,2012(13):167-168. 被引量：1

机械工程学报

2014年第5期

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