摘要
利用随机过程理论 ,研究了随机系统最小二乘辨识算法在衰减激励条件下的均方收敛性 ,给出了参数估计误差收敛于零时 ,衰减指数应满足的条件 .得到了如下结论 :1 当衰减指数 ε 满足 0≤ε <1/ 2时 ,估计误差收敛于零 2 当ε=1/ 2时 ,估计误差有界 3 当ε>1/ 2 时 。
The mean squares convergence of least squares identification for stochastic systems,by using stochastic process theory,is analyzed under attenuating excitation condition.The results indicate that the convergence of the parameter estimation is guaranteed by choosing attenuating index and that(i) if the attenuating index satisfies 0≤ε≤1/2,the mean squares parameter estimation error(PEE) converges to zero;(ii)for ε=1/2,PEE is bounded;and (iii) for ε>1/2,PEE is divergent.
基金
国家自然科学基金项目! 6 0 0 740 2 9
国家自然科学基金重点项目 !6 9934 0 10
