摘要
研究了模糊控制器对一类非线性系统的可控性 .利用李雅普诺夫一次近似稳定性方法 ,证明了 :1 )若过程 P可稳定控制 ( stabilized) ,则必可用 T- S模糊控制器达到相同的稳定控制性能 ;2 )模糊控制器为泛控制器 .这些结果回答了 J.J.
The controllability of fuzzy controller to one kind of nonlinear systems is considered. With the Lyapunov indirect method, it is proved that any asymptotic controllable processes can be attained by fuzzy control in the same control performance and fuzzy controllers are universal controllers. Some open problems posed by J.J. Buckley are answered.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期714-718,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金 ( 1 990 1 0 2 8)
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目专项经费 ( G1 9980 30 4 1 7)资助
关键词
模糊控制
稳定性
镇定性
非线性系统
模糊控制器
Control equipment
Controllability
Fuzzy control
Lyapunov methods
System stability
Theorem proving
