共轴式无人驾驶直升机导航系统的设计被引量：1

在线阅读下载PDF

导出

摘要分析了某型号共轴式无人驾驶直升机的导航系统的设计原理和硬软件实现。导航系统利用PC104系统作为导航计算机，分别利用GPS信号和捷联惯导系统进行组合导航，能够满足无人机的导航要求，而且体积小，重量轻、可靠性高。在实际飞行中，导航系统成功的完成了导航任务，结果令人满意的。

作者郑剑谌利等

机构地区北京航空航天大学

出处《导航》 2001年第4期42-50,共9页

关键词组合导航系统 PC104嵌入式系统 GPS导航 SINS导航共轴式无人驾驶直升机设计

参考文献4

1Pressman R S.软件工程实践者的研究方法[M]黄柏素,梅宏译.北京:机械工业出版社,1999Pressman R S. Software engineering, a practitioner' s approach[M].Translated by Hnang Baisu, Mei Hong. Beijing: China Machine Press, 1999(in Chinese)
2Kuzuu K, Kaizaki H. Real time visualization of flow fields using open GL system[A]. AIAA, Aerospace Sciences Meeting & Exhibit, 35th, Reno, NV[C]. 1997. 7.

1赵刚,张晓林.三维图元的设计及其在遥测数据可视化中的应用[J].遥测遥控,2003,24(1):50-52.
2徐见源,张鹏,华克强,李梦卓.LQG与动态逆方法在飞控系统设计中的应用[J].中国民航学院学报,2004,22(B06):124-127. 被引量：3
3张恩惠,钟诗胜,王知行.空中驱鸟设备的地面控制方法研究[J].中国机械工程,2004,15(13):1147-1150. 被引量：1
4刘亮,翟宇毅,陈后立.超小型飞机的控制系统仿真研究[J].机电一体化,2004,10(4):27-29.
5屈耀红,闫建国,卢京潮.某型无人机GPS/Radio/DR组合导航中的滤波技术研究[J].系统工程与电子技术,2004,26(9):1239-1242. 被引量：2
6耿通奋,黄一敏.小型无人机实时仿真系统研究[J].计算机仿真,2004,21(9):31-33. 被引量：6
7郭振西,缪玲娟,沈军.里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究[J].北京理工大学学报,2005,25(1):67-70. 被引量：16
8宋龙,任章.反辐射无人机末制导精度仿真研究[J].系统仿真学报,2005,17(3):533-537. 被引量：5
9史延科,高晓光.图像目标跟踪及其在UCAV中的应用[J].飞行力学,2005,23(1):79-81. 被引量：1
10张锐,张长虹,李光春,陈利超.神经网络技术在初始对准中的应用[J].弹箭与制导学报,2005,25(3):20-22. 被引量：1

1NXP Semiconductors. LPC2368 user manual [ M ]. Shanghai: NXP Semiconductors ,2008 : 3 - 5.
2周立功.ARM嵌入式系统应用技术笔记:基于LPC2300(上册)[M].广州:广州致远电子有限公司,2008:67-77.

导航

2001年第4期

内容加载中请稍等...