摘要
加速度计是惯性导航系统的一部分 ,用来测量车辆的线加速度 ,再经过两次积分 ,得到车辆的位置信息。为了进行精确定位 ,必须对它的误差进行修正 ,提高测量准确度。在对加速度计ADXL10 5的静态特性进行测试的基础上 ,建立了表示车辆加速度及影响导航系统定位准确度的主要误差的数学模型 。
As the main part of INS (inertial navigation system),accelerometer is used to measure the linear acceleration of the vehicle.The position is obtained after double integrals.In order to locate the vehicle accurately,the error of inertial sensors should be appropriately corrected.Based on static test and analysis of the selected accelerometer ADXL105,the error correction model of ADXL105 used for vehicle positioning is built and proved to be efficient.
出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2002年第4期4-6,共3页
Journal of Transducer Technology
基金
高等学校骨干教师资助计划资助
