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用于柔性化轻型机器人的无侧隙传动装置

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摘要为了优化生产流程，注塑行业内的一家生产企业使用了柔性化轻型机器人。这种机器人安装了谐波传动装置，该传动装置的扭矩容量达到了保障作业的水平，同时可使人与机器人直接合作。

作者 Henrik Vesterlund Sorensen Dominik Kaiser

出处《现代制造》 2014年第38期72-73,共2页 Maschinen Markt

关键词传动装置机器人柔性化轻型侧隙生产流程生产企业扭矩容量

分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]

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现代制造

2014年第38期

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