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基于力反馈摇杆的移动机器人遥操作系统的研究被引量：2

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摘要介绍了遥操作系统概况,重点阐述了两种切换控制方法和力反馈的实现,通过实验对速度控制和位置控制两种方法作了比较,并对力反馈在遥操作中的作用作了评估。

作者崔岩杨海伟崔泽

机构地区齐重数控装备股份有限公司设备保障部上海大学机电工程与自动化学院

出处《机械制造》 2015年第3期37-41,共5页 Machinery

关键词遥操作力反馈位置控制速度控制移动机器人

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械制造

2015年第3期

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