摘要
为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准确识别各个路径节点,有效地解决了机器人视觉导航中路径节点的编码和识别问题。
To solve the problems of poor robustness and complicated operation when the vision navigation robot determines its position by using nine-rectangle-grid. A binary ring coding scheme of path node was designed and decoding recognized. Experiments show that the robot can recognize path nodes correctly and solve the problem about the path node coding and recognition of the vision navigation robot.
出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第4期246-250,共5页
Journal of University of Jinan(Science and Technology)
基金
山东省科技发展计划(2013YD01043)
山东省高等学校科技计划(J14LN15)
