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六自由度弧焊机器人运动及位姿控制 被引量:3

Six degrees of freedom arc welding robot motion and position conrtol
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摘要 此文章以新松弧焊机器人为例,对机器人运动和位姿控制进行描述,与实际机器人仿真软件相互配合。在仿真软件SR_CAM_SOFTWARE中运用到矩阵和坐标转换,弧焊机器人使用难点在于姿态的控制,此文章谈到弧焊机器人姿态控制具体方法,最终实现理想焊接轨迹与姿态的控制。
出处 《制造业自动化》 2015年第5期32-34,共3页 Manufacturing Automation
  • 相关文献

参考文献6

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共引文献7

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引证文献3

二级引证文献5

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