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基于5点数据手套的虚拟手精确控制方法 被引量:6

Virtual Hand Accuracy Control Methodbased on Data Glove with five points
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摘要 数据手套中的传感器数目直接决定数据手套的价值。为了能够使传感器较少的数据手套达到传感器较多的数据手套同样的精确控制能力,以5点数据手套为研究对象,提出了精确的数据手套的控制方法,达到了14点数据手套的控制能力,大幅度提高了数据手套的应用范围,有效降低了数据手套的使用成本。 The price of a data glove depends on the number of sensors in it. In order to acquire the accuracy of data gloves with much more sensors by data gloves with less sensors, this article presented a method to improve the data glove control accuracy. This method was experimented on a data glove with 5 sensors, and the accuracy of data gloves with 14 sensors was acquired successfully. Experiments showed that this method could improve the control accuracy of data glovesapparently, and could cut the cost of data gloves efficiently.
出处 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2015年第2期155-158,共4页 Journal of Shenyang Institute of Engineering:Natural Science
基金 沈阳市科技计划项目(F13-307-4-00) 沈阳工程学院科研课题(LGXS-1408)
关键词 数据手套 DOF DH连杆算法 data glove DOF DH connecting rod algorithm
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参考文献5

二级参考文献166

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同被引文献62

引证文献6

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