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窨井清掏机械手的液压系统设计与AMESim仿真

The hydraulic system design and AMESim simulation of the manhole clearing manipulator
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摘要 针对窨井清掏机械手的工作环境的需要设计了液压系统,简述其工作状况,选取主要的液压元件,并用AMESim对抓斗液压系统进行仿真分析,判别液压系统的设计是否合理、能否达到预期的目的。 Aiming at the need of work environment of the manhole clearing manipulator hydraulic system is designed, the working conditions are described, the main hydraulic components are selected, and the hydraulic system of grab is simulated and analyzed by AMESim. It can be judged whether the design is rational, whether the design goal is achieved.
出处 《凿岩机械气动工具》 2015年第2期10-13,共4页 Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools
关键词 机械手 液压系统 液压元件 Manipulator Hydraulic system Hydraulic components
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二级参考文献10

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