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不同场景的地面激光点云配准方法研究 被引量：9

Registration Method Research of Terrestrial Laser Point Clouds from Different Scenarios
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摘要 实际生产中经常需要配准不同场景的激光点云数据,针对现有的算法难以取得理想的效果的问题,本文提出了一套结合点与线特征的粗配准及多站平差精配准算法。通过提取更加有效的交线特征,结合点特征,完成对不同场景数据的粗配准。对于无闭合环、无标靶的多站地面点云数据,基于局部闭合环的特点利用平差原理完成对多站平差,合理分配由两站拼接引起的累积误差。对3组不同场景数据的配准试验表明了该法的稳健性与精确性,其中粗配准精度可达0.4 m,精配准可达0.1 m。
作者 郑敏辉 臧玉府 梁福逊 杨必胜
机构地区 广东省国土资源测绘院 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第8期30-34,共5页 Bulletin of Surveying and Mapping
关键词 点云 配准 线特征 多站平差 累积误差
分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
  • 相关文献

参考文献13

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二级参考文献41

共引文献124

同被引文献69

引证文献9

二级引证文献73

测绘通报
2015年 第8期

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