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小车引导方式及运动控制研究被引量：2

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摘要 AGV是AutomatedGuidedVehicle的简写，翻译成中文为自动导航车。AGV集声、光、电、计算机于一体，是轮式移动机器人的一个重要分支。随着自动化仓储系统、柔性制造系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统的快速发展，AGV的使用量逐步增加。

作者吴恩周马小军

机构地区南京工业大学电气工程与控制科学学院

出处《今日电子》 2016年第2期84-87,共4页 Electronic Products

关键词运动控制引导方式柔性制造系统轮式移动机器人小车柔性装配系统自动导航车 AGV

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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