一个环境知识的自学习方法

A SELF-LEARNING APPROACH TO ENVIRONMENT KNOWLEDGE

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摘要一、基本原理及结构智能机器人要能通过学习积累环境知识.Bogges曾提出以自然语言模型建立环境“地图”,文献[2]曾对环境知识的获取问题进行分析,本文在此基础上提出一个自学习方法.设机器人具有视觉系统,它能够从外界获取一系列景物描述,称之为可见图.本文设法通过空间推理,进行演绎计算,把可见图有机合成,从而构成一幅完整的环境“

作者邵世煌熊宁

机构地区中国纺织大学自动化系

出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期248-250,共3页 Acta Automatica Sinica

基金国家自然科学基金

关键词环境知识自学习智能机器人 Seen-map cognitive-map matching merging

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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1991年第2期

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