地下矿无人驾驶电机车运输关键技术探究被引量：18

在线阅读下载PDF

导出

摘要本文在阐述地下矿无人驾驶电机车运输的关键技术的基础上,提出技术方案,即智能电机车技术、调度系统方案、通讯技术方案、装载站控制技术。将无人驾驶运输电机车投入到矿山中运行已获成功,证实该方案可行性强,运行效果良好。

作者隋淼

机构地区长春黄金设计院

出处《中国设备工程》 2017年第8期104-105,共2页 China Plant Engineering

关键词地下矿无人驾驶电机车地下运输技术方案

分类号 TD52 [矿业工程—矿山机电]

引文网络
相关文献

参考文献2

1地下矿无人驾驶电机车运输技术[J].现代职业安全,2013(4):108-108. 被引量：2
2张毅力,汪令辉,黄寿元.地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究[J].金属矿山,2013,42(5):117-120. 被引量：24

二级参考文献3

1吴和平,吴玲,张毅,杨立兵.井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术[J].有色金属（矿山部分）,2007,59(6):12-16. 被引量：25
2陆国闰.80年代瑞典地下铁矿开采技术[J].矿山技术,1990(1):56-70. 被引量：1
3沈德贵.90年代国外金属地下矿采矿技术[J].国外金属矿山,1991(10):28-37. 被引量：2

共引文献23

1左洋,李伟宏.UWB精准定位技术在电机车无人驾驶系统中的应用[J].工矿自动化,2023,49(S01):47-49. 被引量：4
2潘海涛.地采矿山翻车机卸矿模式有轨电机车无人驾驶系统技术研究[J].世界有色金属,2023(3):10-12. 被引量：4
3卢央泽.大规模地下矿有轨运输系统网络结构优化[J].矿业工程研究,2014,29(4):72-74. 被引量：1
4魏臻,张晓旭,陆阳,卫星.井下巷道机车无线接入通信策略[J].计算机应用,2016,36(4):909-913. 被引量：1
5吴燎原,段章领,王军,韩江洪.矿井机车无人驾驶系统基站接入控制策略[J].电子测量与仪器学报,2016,30(8):1190-1197.
6杨超,张勇,魏广娟,祁玉龙,董鲁波,梁媛媛,蔡晨晨.地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计[J].金属矿山,2016,45(11):132-136. 被引量：2
7仝金厚.电机车智能减速装置研究应用[J].机电工程技术,2018,47(7):184-186. 被引量：5
8杨锦涛.矿山工矿电机车研究与发展[J].世界有色金属,2019,44(4):234-234. 被引量：2
9张海瑞.架线式电机车制动距离计算及智能减速装置应用[J].西部探矿工程,2019,31(9):181-182. 被引量：3
10刘海,葛启发,张维国,谷龙飞.高海拔矿井长距离无人驾驶电机车运输方案研究[J].有色设备,2019,0(5):9-12. 被引量：7

同被引文献92

1凌信东,张宝民.KJ15A矿井机车运输监控系统研究及应用[J].煤矿现代化,2006(z1):146-148. 被引量：2
2侯滨滨,李立媛,孙文其.井下无线通信系统的选型与应用[J].山东煤炭科技,2014,32(3). 被引量：3
3周健,李雪平.矿山巷道铁路运输无线通信及定位系统[J].采矿技术,2004,4(3):46-47. 被引量：8
4吴和平,吴玲,张毅,杨立兵.井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术[J].有色金属（矿山部分）,2007,59(6):12-16. 被引量：25
5赵煜慧.井下直流架线式电机车变频改造[J].矿山机械,2008,36(2):82-83. 被引量：5
6邢家文.缩短矿井窄轨电机车制动距离方法的探讨[J].江苏煤炭,1997(3):42-44. 被引量：5
7周谷鸣,雷汝海,王军.自动装车系统中的车厢位置监测装置设计[J].工矿自动化,2009,35(1):52-54. 被引量：4
8孙莹,连民杰.基于改进蚁群算法的地下矿车辆生产调度路径优化研究[J].金属矿山,2010,39(2):51-54. 被引量：16
9李剑彤,梁真,管天有.土压平衡式盾构长距离运输施工技术[J].建筑,2010(18):82-83. 被引量：4
10郭丽梅,郑贵翔.智能变流调速系统在矿山运输系统中的应用[J].有色冶金节能,2011,26(2):45-48. 被引量：3

引证文献18

1陈相蒙,王恩标,王刚.煤矿电机车无人驾驶技术研究[J].煤炭科学技术,2020,48(S02):159-164. 被引量：11
2赵建才.电机车无人驾驶系统在西沟矿的应用[J].酒钢科技,2018(4):77-81. 被引量：2
3冯迭腾.一种矿山有轨电机车无人自动驾驶系统[J].采矿技术,2019,19(2):114-117. 被引量：8
4张海瑞.架线式电机车制动距离计算及智能减速装置应用[J].西部探矿工程,2019,31(9):181-182. 被引量：3
5刘海,葛启发,张维国,谷龙飞.高海拔矿井长距离无人驾驶电机车运输方案研究[J].有色设备,2019,0(5):9-12. 被引量：7
6孙赫阳.探究无人驾驶汽车关键技术和未来发展[J].装备维修技术,2020(4):312-312.
7王锦胜.行洛坑钨矿有轨电机车无人驾驶系统[J].有色冶金设计与研究,2020,41(5):29-32. 被引量：4
8陈慧泉,黄坚.地下矿山双机牵引无人驾驶电机车运输系统的应用实践[J].矿山机械,2020,48(10):24-27. 被引量：6
9张维国,吴桐,姚宗旭,葛启发.矿山有轨运输电瓶人车管控系统研究[J].有色设备,2021,35(3):13-18. 被引量：3
10王跃.5G室内定位技术在矿用井下人员定位系统中的应用[J].通讯世界,2021,28(4):89-90. 被引量：1

二级引证文献56

1左洋,李伟宏.UWB精准定位技术在电机车无人驾驶系统中的应用[J].工矿自动化,2023,49(S01):47-49. 被引量：4
2刘国.架线式电机车运输的制动问题的探讨[J].机械管理开发,2020,35(2):236-237. 被引量：1
3陈杨阳,霍振龙,刘智伟,张袁浩.我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术[J].煤炭科学技术,2020,48(7):233-242. 被引量：28
4王建明.井下有轨运输机车自动化控制系统设计应用[J].机械研究与应用,2020,33(4):148-150. 被引量：3
5李洪文.5G电机车无人驾驶技术的应用[J].中国矿山工程,2021,50(1):47-51. 被引量：11
6郭本利,高连月,房振宇.单轨机车运输架空线供电的安全控制[J].现代矿业,2021,37(4):256-257.
7吴鑫.无人驾驶技术在矿用电机车的应用研究[J].机械工程与自动化,2021(3):200-201. 被引量：8
8袁政,米承继,刘洲,陶晓.自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究[J].汽车实用技术,2021,46(12):14-18. 被引量：3
9张维国,吴桐,姚宗旭,葛启发.矿山有轨运输电瓶人车管控系统研究[J].有色设备,2021,35(3):13-18. 被引量：3
10陆宇超,张君鹏,于涛.无人化智能装备在大尹格庄金矿的应用[J].有色设备,2021,35(4):15-20. 被引量：2

1张毅力,汪令辉,黄寿元.地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究[J].金属矿山,2013,42(5):117-120. 被引量：24
2裔义琢.我国地下矿山装运设备的现状及发展趋势[J].长沙矿山研究院季刊,1989,9(1):58-62. 被引量：1
3王晶晶,张伟,李江.地下矿无人驾驶电机车运输关键技术分析[J].科教导刊（电子版）,2016,0(9):153-153. 被引量：3
4李运堤.坑内斜井箕斗装载站设计和新技术应用[J].湖南冶金,1991(3):25-27. 被引量：1
5张加兴.浅谈掘进机在煤矿中的应用[J].中国科技博览,2014(13):272-272.
6舒海涛.故障树分析法在装载站的应用[J].金属矿山,1999,28(9):52-52.
7地下矿无人驾驶电机车运输技术[J].现代职业安全,2013(4):108-108. 被引量：2
8刘克平.地下无轨车辆牵引功率分析[J].有色金属（矿山部分）,1996,48(4):17-20.
9冬瓜山铜矿无人驾驶电机车应用取得进展[J].有色冶金节能,2016,32(3):70-70.
10常晓东,孙政.装载站给煤机自动喷雾装置研究与应用[J].山东工业技术,2015(21):65-65.

中国设备工程

2017年第8期

浏览历史

内容加载中请稍等...

地下矿无人驾驶电机车运输关键技术探究被引量：18

参考文献2

二级参考文献3

共引文献23

同被引文献92

引证文献18

二级引证文献56

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

地下矿无人驾驶电机车运输关键技术探究 被引量：18

参考文献2

二级参考文献3

共引文献23

同被引文献92

引证文献18

二级引证文献56

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

地下矿无人驾驶电机车运输关键技术探究被引量：18