摘要
论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。
The structure, functions and principle about a new type of AGV based on machine vision-JLUIV-3 are introduced, some methods about identifying guidance path by machine vision and optimum control of path tracking are presented.
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第11期135-138,共4页
Journal of Mechanical Engineering
基金
吉林省科技发展计划项目(20010326)。
