摘要
针对柔性材料在缠绕传动过程中张力控制存在多扰动,非线性等问题,以缠绕机为研究对象,分析了传动过程中扰动产生的原因,提出了在送纱端加入气缸缓冲结构,利用PID控制与模糊控制相结合的控制策略,建立张力控制的数学模型,搭建实验平台。实验结果表明,所设计的张力控制系统有效的缓冲了扰动对张力系统的影响,取得了良好的控制效果。
作者
沈春锋
任洵涛
韩江
程楠楠
王亮
SHEN Chun-feng;REN Xun-tao;HAN Jiang;CHENG Nan-nan;WANG Liang
出处
《制造业自动化》
CSCD
2020年第4期94-97,共4页
Manufacturing Automation
