“双模式”下的小型水文监测船系统研究被引量：1

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摘要针对大型水文监测船造价高、灵活性差以及水文监测环境恶劣、人工采样数据不准确等问题,在深入分析了水文监测的实际需求和研究现状,并总结了大量文献后,提出了一款基于遥控和导航"双模式"的小型水文监测船设计方案。该船利用嵌入式技术、无线通信技术、数据采集与传输技术、云服务器搭建与数据库连接技术和自主导航避障技术,可实现船模的遥控、监测、预警和导航功能。其具有制造成本低、操控方便、实用性强等特点,特别适合小规模、复杂水域的监测,具有良好的推广和应用前景。

作者靳晓东

机构地区沈阳工业大学

出处《机电信息》 2020年第14期27-28,共2页

关键词嵌入式系统 STM32水文监测运动控制自主导航避障智能技术

分类号 U662 [交通运输工程—船舶及航道工程]

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