基于STM32轮式自主格斗机器人的设计与实现被引量：1

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摘要针对目前国内轮式自主格斗类的机器人赛场格斗性能较差,灵活性和攻击性不兼具,设备性能不可靠的问题,本文设计并完成了一种基于STM32的轮式自主格斗机器人。能实现自主交互对抗以及重复登台功能,控制系统采用STM32103VCT6单片机和用C语言编程,采用红外传感器实现对敌方的探测,利用铲式结构实现对抗式攻击。程序设计采用较为灵活的攻防策略,使其更加智能化地适应赛场环境。

作者冯肖迪

机构地区郑州大学国际学院

出处《电子世界》 2020年第13期207-208,F0003,共3页 Electronics World

关键词 STM32 红外传感器机器人程序设计 C语言编程攻防策略控制系统对抗式

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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