油气管道自动焊接控制系统设计研究被引量：3

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摘要随着石化工业的发展,自动焊接技术不断创新,目前管道自动焊接机器人已被应用于石化管道焊接方面。管道自动焊接机器人焊接速度快且平稳,工作效率高,焊接效果好,其控制系统发挥了重要作用。文章对管道自动焊接控制系统的各功能单元进行了设计,通过焊接小车完成相关动作并进行稳定的自动焊接,保证了各道焊口焊接质量的均匀性,提高了焊接质量,对推动管道自动焊接控制系统发展具有重要意义。

作者沈桓宇丰兆安谢春晖

机构地区南充职业技术学院宝鸡石油机械有限责任公司成都国科检测技术有限公司

出处《南方农机》 2020年第16期112-115,共4页

关键词油气管道自动焊接控制系统

分类号 TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]

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