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神经微创医疗机器人关键技术发展综述
被引量：
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摘要
随着人们生活水平的不断提高,国内不良饮食习惯和身体素质的亚健康状态日益严峻,特别是常见的周围神经病与日俱增,例如面瘫、坐骨神经痛、神经炎、急性感染性多发性神经根神经炎、臂丛神经损伤、尺神经损伤、桡神经损伤、正中神经损伤、胫神经损伤、腓总神经损伤、股外侧皮神经炎、肋间神经痛等,这些疾病发病人群庞大,极大地危害了广大人民群众的正常生活。
作者
孙椰望
罗晓华
曹也
曹安林
刘玉柱
林井副
张之敬
马利平
机构地区
中国科学院理化技术研究所
北京理工大学重庆创新中心
北京理工大学
北京
中国科学院自动化研究所
出处
《颈腰痛杂志》
2020年第6期754-756,共3页
The Journal of Cervicodynia and Lumbodynia
关键词
微创机器人
视觉导航
多自由度
精准穿刺
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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