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仿人格斗型机器人的设计与研究

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摘要为实现仿人型格斗对抗,设计了一套仿人型格斗机器人。采用STM32F407单片机作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,根据在仿人搏击中运用到的各种动作方案加以实验研究,通过蓝牙模块控制单片机系统完成各种仿人动作。实践证明,该机器人系统在格斗中延时低、准确度高,具有一定的实用性。

作者武豪杰李发海

机构地区湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

出处《电子制作》 2021年第1期72-74,共3页 Practical Electronics

基金国家级大学生创新创业训练计划项目(编号202010525008)。

关键词格斗机器人 STM32单片机蓝牙模块舵机

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642 [文化科学—高等教育学]

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