摘要
随着经济的飞速发展,人们生活水平日益提高,传统的农业耕作方式已经不能满足农民的需要,而我国作为一个发展中的农业大国,农业问题始终是我国经济社会发展的根本问题,追求解放劳动力的农业生产方式已成为必然发展趋势。之前的农用机器人大多采用蓄电池为动力装置,存在效率低下、寿命短、污染大等一系列问题,近年来,随着科技的发展,农用机器人开始采用燃料电池做动力装置。本项目旨在用燃料电池作为动力装置驱动机器人,适用于一些大型机械无法进入的场合进行搬运作业。机器人具有自主导航行驶、防碰避障和目标识别的功能。采用燃料电池供电,解决农用机器人户外蓄电问题。
出处
《南方农机》
2021年第3期52-54,70,共4页
基金
国家大学生创新创业训练项目(GJ201926)。
