工业机器人在冶金生产车间中的应用研究被引量：2

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摘要由于在冶金生产车间中对设备资源的不正确分配,导致车间总调度效率低下,因此分析工业机器人在冶金生产车间中的应用研究。在此研究中,预先设计机器人轨迹规划算法,控制机器人空间位姿,建立数学模型控制车间工件加工,分析机器人的总体应用。实验结果:在相同条件下,控制设备使用利用率最高的总调度模型生产工件的数量增加29个,使用工业机器人在冶金生产车间中效果更佳。

作者许分双曲涛文

机构地区广东省南方技师学院

出处《中国金属通报》 2021年第5期71-72,共2页 China Metal Bulletin

关键词工业机器人生产车间轨迹变换空间位姿

分类号 V461 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]

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